図6.3に示したようなトラス構造物を解くためには，座標軸に平行な部材だけでなく，座標軸に対して傾きをもった部材の剛性マトリクスが必要となる．
　そこで，図6.8(a)に示すバネ定数kの軸力部材の剛性マトリクスを，つり合い関係より誘導することを考えよう．（全体）座標系（X，Y）以外に部材に沿った座標軸xとそれに直行するy軸を設定する．x軸の原点側の節点をi，ほかの節点jとし，X軸から時計回りに測ったx軸の方向角をθとする．節点力をX，Y，節点変位をU，Vと表し，関連する節点の記号を添え字に付けて用いることとし，図のように座標軸の正方向を向く場合を正とする．節点iのx方向変位uiは

となり，節点jの変位jの変位ujは

となる．したがって，軸力Nは

と表せる．

節点iにおけるX，Y方向のつり合い式は，図6.8(b)を参考にして

となり，さらに節点jにおけるX，Y方向のつり合い式は，それぞれ

となる．式(6.38)~(6.41)のcosθをc，sinθをsと略記して行列表示すると，

となる．これが，任意方向に傾いた軸力部材の剛性方程式である．

ここで，演習問題6.3を解いてみよう．⇒malme.app/news/演習問題/